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基于挂车-牵引车联合动力学模型，开发智能驱动与制动协同控制策略，提升安全性与能效。
核心职责
建立高保真挂车动力学模型（使用TruckSim/CarSim + Simulink），包含EBS、电驱桥、悬架特性；
仿真分析关键场景：弯道稳定性（防折叠）、坡道起步防溜、湿滑路面复合制动协调；
开发核心控制策略：
车-挂协同驱动（坡道辅助、弯道扭矩分配）
多级能量回收（滑行/制动）
EBS-电机制动平滑切换逻辑
输出控制算法文档、HIL测试用例及实车标定需求；
基于场内试验场实测数据，持续优化模型与策略；
支持功能安全分析（如非预期驱动、制动失效场景）。
任职要求：
硕士及以上学历，车辆工程、控制理论、机械电子等相关专业；
3年以上商用车或特种车辆动力学建模与控制开发经验；
精通TruckSim/CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真；
熟悉ABS/EBS制动逻辑、再生制动协调原理；
具备控制算法开发能力（状态机、PID、模糊控制等）；
有挂车、半挂车项目经验者优先。