标定算法工程师
2-4万/月
硕士
硕士
全职
2025-04-19
职位发布人
马瑞花
三个月内活跃
未来机器人（深圳）有限公司
招聘HR
职位要求
1 多个lidar自动/半自动标定；
2 camera与lidar联合标定；
3 3D激光SLAM建图；
1、应用数学、计算机科学、电子与通信工程、模式识别、机器人、自动化等相关专业；
2、熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF深度相机，双目相机等深度传感器的原理及使用；
3、熟练掌握opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet等常见开源库；
4、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等；
5、熟悉计算机三维视觉（
2 camera与lidar联合标定；
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1、应用数学、计算机科学、电子与通信工程、模式识别、机器人、自动化等相关专业；
2、熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF深度相机，双目相机等深度传感器的原理及使用；
3、熟练掌握opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet等常见开源库；
4、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等；
5、熟悉计算机三维视觉（
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